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反应式步进电机工作原理介绍,步进电机使用时的注意事项

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-03-19

步进电机的定子和转子在轴向分为五段,每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转子;各段定子铁心形如内齿轮,由硅钢片叠成;各段定子上的在圆周方向均匀分布,彼此之间错开1/5齿距;各段转子形如外齿轮,也由硅铁片叠成;各段转子齿彼此不错位。若控制线路不停地按A-B-C-D-E-A-…顺序控制步进电机各相绕组的通断电,这种通电方式称为五相五拍通电;若控制线路不停地按 AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA- EAB-AB …顺序控制步进电机各相绕组的通断电,这种通电方式称为五相十拍通电;步距角a的计算仍可采用上述计算公式。

步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。进口泵

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