全自动螺丝机（Auto-Screwdriving Machine）又称全自动螺丝锁付机、全自动送螺丝机、全自动打螺丝机、工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，对工件进行自动打螺丝的自动装配设备。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作www.sihongmotor.cn 步进电机和伺服电机可以实现自动定位，力矩及深度可以自动控制，保证了装配的螺丝可以稳定、正确的配置。步进电机在全自动送锁螺丝机上担任定位的作用，保证锁螺丝的过程持续进行，稳定高效。 控制采用PLC专用控制器进行控制，过程配合紧凑，锁螺丝过程采用电动或者气动方式旋紧，力矩控制稳定，工件固定面采用XY轴式或多轴式控制平台，通过步进伺服电机进行定位，定位精度高，达到了生产的要求。 典型的运用场合：电机行业在固定端盖时对螺丝扭力的平衡要求比较高，很多时候在螺丝锁紧后因为扭力不平衡端盖轻微错位导致转子卡死，需人工调节松紧，用胶锤轻轻敲打。而多轴式全自动螺丝机则可以很好的解决此类问题，采用全自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上提高了劳动效率，最高限度的提高了工厂产能。 全自动锁螺丝机如何才能保证螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的精确，这就需要全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的高要求了，全自动锁螺丝机对丝杆、滑轨、控制器的要求很高，采用步进电机及高性能驱动器完全能保证稳定高效控制。
