| 型号 | 电压（VAC） | 电流（A） | 力矩（Nm） | 重量（kg） | 机身长度（mm） | 规格书 PDF |
三维图 solidworks |
| ZMD60AIS90-24-C00630-B1-5-1C | 24 | 10 | 0.06 | 90 |
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| ZMD60AIS108-48-C01330-B1-5-1C | 48 | 10 | 0.13 | 108 |
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| ZMD60AIS90-24-C00630-B1-5-1C-xxx | 48 | 20士10% | 2.4 | 不带刹车 | 122 |
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| ZMD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.64 | 不带刹车 | 89.5 |
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| ZMD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 1.27 | 不带刹车 | 108 |
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| ZMD60AIS114-24-C00630-B1-5-1C-Z | 24 | 10 | 0.64 | 带刹车 | 113.5 |
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| ZMD60AIS114-24-C00630-B1-5-1R-Z | 24 | 10 | 0.64 | 带刹车 | 113.5 |
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| ZMD60AIS132-48-C01330-B1-5-1C-Z | 48 | 10 | 1.27 | 带刹车 | 132 |
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| ZMD60AIS132-48-C01330-B1-5-1R-Z | 48 | 10 | 1.27 | 带刹车 | 132 |
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