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型号	电压（VAC）	电流（A）	力矩（Nm）	重量（kg）	机身长度（mm）	规格书 PDF	三维图 solidworks
D-AIS48025A驱动器

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10、TMC223在对步进电机的控制中集成了控制和驱动功能

11、检查确认这些方面不存在问题之后才能够启动步进电机

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